Aufgabenstellung

In Karas Welt gibt es Wälder mit Rundgängen, in denen Kara auf Kleeblättersuche geht. Jedes Feld in einem Rundgang hat genau zwei freie benachbarte Felder. Eines davon liegt hinter Kara, von diesem Feld aus ist auf das aktuelle Feld gekommen.

Für diese Aufgaben starten wir wieder mit einer neuen Hauptfunktion, jedoch können wir die Abbruchbedingung beibehalten.

public void myMainProgram() {  
    while (!kara.onLeaf()) {  
  
    }  
}

Um Kara durch diesen "Wald" zu navigieren benötigen wir alle drei Baumsensoren kara.treeFront(), kara.treeRight() und kara.treeLeft(). Anhand der Struktur des Waldes können wir erkennen, dass immer nur einer dieser drei Sensoren den Wert false zurückgibt, an diesen können wir uns dann orientieren und Kara dorthin bewegen.

public void myMainProgram() {  
    while (!kara.onLeaf()) {  
        if (!kara.treeFront()) {
            // Wenn kein Baum vor Kara ist, dann nach vorne bewegen.
            kara.move();  
        } else if (!kara.treeRight()) {
            // Wenn ein Baum vor Kara ist, jedoch kein Baum rechts nebem Kara, dann nach rechts bewegen. 
            kara.turnRight();  
            kara.move();  
        } else {
            // Wenn ein Baum vor Kara und rechts neben Kara ist, dann nach links bewegen.
            kara.turnLeft();  
            kara.move();  
        }  
    }  
}